همکاری ارتش و سپاه در پیشرفت کار نیروهای مسلح و دیگر فعالیتها، بسیار حائز اهمیت است.
شکی نیست که باید نیروهای نظامی جامعه اسلامی، با هم همکاری داشته و با تقویت همدیگر، توان دفاعی کشور را در بالاترین سطح آمادگی نگاه دارند.
خدای بزرگ خطاب به پیامبر خویش می‌فرماید: «و هنگامى كه در ميان آنها باشى، و(در ميدان جنگ) براى آنها نماز را برپا كنى، بايد دسته اى از آنها با تو(به نماز) برخيزند، و سلاحهايشان را با خود برگيرند؛ و هنگامى كه سجده كردند(و نماز را به پايان رساندند)، بايد به پشت سر شما(به ميدان نبرد) بروند، و آن دسته ديگر كه نماز نخوانده(و مشغول پيكار بوده اند)، بيايند و با تو نماز بخوانند.» [نساء/102] این آیه، پیام همکاری نیروهای مسلح جامعه اسلامی را با خود دارد. این همکاری همانطور که در میدان جنگ باید وجود داشته باشد، در زمانهای دیگر نیز باید وجود داشته باشد. از این رو باید بین نیروهای مسلح کشور(سپاه و ارتش) برای نیل به صنعت دفاعی بالنده همکاری وجود داشته باشد. رهبر انقلاب در دیدار فرماندهان و مسئولان قرارگاه پدافند هوایی خاتم‌الانبیاء، با تقدیر از هماهنگی ارتش و سپاه در قرارگاه پدافند هوایی و همچنین همکاری این قرارگاه با وزارت دفاع و دانشگاهها افزودند: «کار و تلاش را با آهنگی پر شتاب‌تر از قبل ادامه دهید..»[بیانات در96/6/12] بی‌تردید هماهنگی و همکاری نیروهای مسلح، زمینه را برای تلاش و کوشش بیشتر این نیروها، برای رسیدن به اهداف عالی خود، فراهم کند.