پیامبر یهودیان کیست

آیا جانشینی پیامبران امری است که به عهده انسان‌ها گذاشت شده است یا امری است الهی که خداوند توسط پیامبران الهی، اوصیاء پیامبران را معرفی می‌کند؟ تعیین وصی در ادیان ابراهیمی چگونه است؟‌